《诗经》是我国第一部诗歌总集，编辑成书的时间大约在公元前六世纪左右。它最初叫做《诗》、《诗三百》、《三百篇》等，到西汉被统治者尊为儒家经典后，才有《诗经》之称。

　　这是周部族史诗之一，歌颂公刘率领族人从邰迁居豳的伟大业绩。公刘是周部族的远祖，他生活的时代前人说法不一。据有关史料推测，至迟在夏朝末年，即在公元前十六世纪左右。从诗反映的内容判断，公刘的时代可能还是原始社会末期父系家长制阶段。他担负的职责，很象一位父系氏族社会的家长。在生产方面，当时已经脱离了原始游牧生活，开始走上了以农业为主的定居生活，并且在农业生产方面积累了相当的经验。这些都是可宝贵的历史资料。
　　这首叙事诗塑造了公刘这个部族首领的形象。他非常忠于本部族，勤于政务，不怕劳苦，事事亲临，同民众关系融洽，受到民众的拥护，是氏族社会中杰出的领袖人物。

笃公刘¹，匪居匪康²，乃埸乃疆³，乃积乃仓⁴。乃裹糇粮⁵，于橐于囊⁶，思辑用光⁷。弓矢斯张⁸，干戈戚扬⁹，爰方启行¹⁰。

笃公刘,于胥斯原¹¹。既庶既繁¹²。既顺乃宣¹³，而无永叹¹⁴。陟则在巘¹⁵，复降在原。何以舟之¹⁶？维玉及瑶¹⁷，鞞琫容刀¹⁸。

笃公刘,逝彼百泉¹⁹，瞻彼溥原²⁰。乃陟南冈，乃觏于京²¹。京师之野²²，于时处处²³，于时庐旅²⁴。于时言言，于时语语²⁵。

笃公刘,于京斯依²⁶。跄跄济济²⁷，俾筵俾几²⁸。既登乃依，乃造其曹²⁹；执豕于牢³⁰，酌之用匏³¹。食之饮之³²，君之宗之³³。

笃公刘，既溥既长。既景乃冈³⁴，相其阴阳³⁵，观其流泉。其军三单³⁶，度其隰原³⁷，彻田为粮³⁸。度其夕阳³⁹，豳居允荒⁴⁰。

笃公刘，于豳斯馆⁴¹。涉渭为乱⁴²，取厉取锻⁴³。止基乃理⁴⁴，爰众爰有⁴⁵。夹其皇涧⁴⁶，溯其过涧⁴⁷。止旅乃密⁴⁸，芮鞫之即⁴⁹。